• 电气柜尺寸减小多达100%
• 由于供电和通讯采用混合电缆技术，可减少多达90%的布线
• 最多可将控制柜的能源损耗降低100%

力士乐通过无柜式驱动技术IndraDrive Mi为机械工程师和用户提供了一种具有最高灵活性和经济效益的系统解决方案。IndraDrive Mi的基本理念是将驱动电子设备与电机结合在同一单元中。凭借该组合方式几乎完全省去了控制柜中的驱动电子设备，用于连接各组件的电缆亦显著减少。除了结构紧凑之外，IndraDrive Mi还结合了IndraDrive驱动和MSK伺服电机的最佳特性 – 从符合IEC 61131-3的集成驱动PLC到全方位的安全功能：安全转矩关断 (STO)，包括简单的安全区和安全运动。

• 用于各种自动化环境的多以太网通信
• 用于连接分散式外围设备的控制通讯输出
• 包括创建简易安全区和安全运的安全启动联锁 (STO)
• 全面的固件选项（集成运动控制等）
• 各种机械设计

力士乐通过 IndraDrive Mi 的电机集成伺服驱动系列 KSM 树立了驱动技术上的又一里程碑 - 将电子控制系统和伺服电机整合在一个超紧凑装置中。

这使得 IndraDrive Mi 成为具有最低空间要求同时需要最大灵活性和成本效益的所有应用的理想解决方案。 除了设计紧凑外，KSM 还结合了 IndraDrive 和 MSK 伺服电机的最佳特性 - 从符合 IEC 61131-3 的集成驱动 PLC 到符合防护等级 IP65 的安全技术。

• 用于各种自动化环境的多以太网通信
• 用于连接分散式外围设备的控制通讯输出
• 可实现单独的主站通信布线
• 包括创建简易安全区和安全运的安全启动联锁 (STO)
• 全面的固件选项（集成运动控制等）
• 适用于整合其他力士乐伺服电机或第三方电机（有/无编码器）

紧贴电机的伺服驱动 KMS 能够将不同电机无缝集成于 IndraDrive Mi 驱动系统中。

与电机集成伺服驱动 KSM 一样，连接时只需一根用于通信和供电的混合式电缆即可。

该设备尤为适合以下应用情况：

• 因为受到尺寸限制而无法作为 IndraDrive Mi 提供、但需要集成于驱动系统中的力士乐伺服电机
• 由于空间有限而无法使用电机集成逆变器 KSM，因此必须集成 MSK 伺服电机
• 开环运行中包含了额外的第三方电机或者需要与 Hiperface® 编码器集成

• 电源从 IndraDrive 变频器或电源模块的直流母线进行布线
• 采用控制电压的成电机驱动系统电源
• IndraDrive Mi 与电源模块之间状态和诊断消息的交换
• 通过内置保险丝保护直流母线的连接
• 每条混合电缆可达到多达 20 个 Mi 驱动，电缆长度可达到 200 m
• 可并行数个驱动链

紧凑的电子控制设备 KCU 通过一个共同的连接点提供与 IndraDrive Mi 之间的所有必要连接。

一个驱动系统中最多可以灵活串联 20 台 IndraDrive Mi，电缆长度可达 200 m，并且不需要对控制柜进行任何改动。根据需要还可以将多个电子控制设备 KCU 连接至一个供电单元，从而同时为多个 IndraDrive Mi 驱动系统供电。

供电模块 KMV 为所连接的电机附近和电机集成伺服驱动提供必要的直流母线电压。KMV 除了可以将过剩能量反馈至供电网，其还能将直流母线电压控制在恒定水平。KMV 采用 IP 65 设计并且集成了制动斩波器、制动电阻和直流变换器 (24/42 V)。

多主站以太网通信：Sercos、therNet/IP、PROFINET、EtherCAT、POWERLINK、CIP Safety on Sercos、Safety over EtherCAT (FSoE) 和 PROFIsafe on PROFINET背面有一个用于冷却板安装的导热界面。

电源模块将所有必要的电源接入组件集成在一个壳体内， 并带有内置电源滤波器、电抗器和电源接触器。电源模块的防护等级为 IP65，适用于连接供电模块 KMV。

背面有一个用于冷却板安装的导热界面。